抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的作业条件下不呈现自激振荡的功能；而抗振性则是指模组副承受受迫振荡和冲击的才能。坐标机械手变形包含导轨本体变形导轨副触摸变形，导轨反抗受力变形的才能。变形将影响构件之间的相对方位和导向精度。运动灵敏度和走位精度：坐标机械手运动灵敏度是指运动构件能完成的最小行程；走位精度是指运动构件能按要求中止在目标方位的才能。运动灵敏度和走位精度与导轨类型、冲突特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等要素有关。

半封闭型在高温环境下使用有优势，而在这种高温的特殊环境下，坐标机械手使用最多的电机就是步进电机。步进电机的特殊磁性材料设计，使其的退磁点都在130摄氏度以上。步进电机外表允许的最高温度甚至已经达到了200摄氏度以上，所以步进电机这样的退磁点，即使在恶劣的高温环境下使用仍然能够保证坐标机械手的正常使用。而能够在高温环境下使用的这一优势，也是成为了坐标机械手为何采用步进电机的一个理由。

坐标机械手，外观质量好的皮带表面没有明显的裂纹，气孔也很少，并且颜色纯正亮丽，而质量差的皮带表面粗糙，不论是颜色还是光泽度都不是很好。优质的皮带的使用寿命在3-5年以上，并且在使用过程中几乎不需要任何的维修费用，可是劣质的皮带产品则经不住时间的检验，在使用几年之后劣质的皮带产品会出现被磨损、断裂、颜色退化等现象。坐标机械手选用的皮带都是内置钢丝的同步带，在同等的条件下，选择更宽的皮带所能提供的拉力更大，更不容易发生变形。

气缸通过调节设备在气缸的两边的单向节流阀然后完结速度的控制。坐标机械手通过控制输出电流的频率凹凸 来控制它运转速度，拥有能够接连可调的优势，反应的速度快，通过反馈系统对于速度进行的准确控制。坐标机械手通过微处理器检测的方位时，能够准确控制它速度的快慢。当气缸的活塞运动速度较高的时候，会遭到强烈的碰击气缸的前后端盖，导致气缸的振荡以及损坏。当它运动到端部的方位时，电动滑台能够当即下降其运转速度，因而完结结尾缓冲的控制。

由坐标机械手和驱动马达共同组成，能够让企业的生产线进行自动的线性运动。从而大幅提高企业的生产效率。因此要想能够获得更好线性运动效果，选择模组滑台非常重要，下面就给大家来介绍一下专业的模组滑台应该如何进行选择。由于现在业内领先的模组滑台使用的材质是铝合金型材，因此能够拥有重量轻但是刚性高的优势，但是由于铝合金的成分不同刚性表现也会有所不同。所以在选择坐标机械手的时候应该将其刚性进行比较，相对而言在同等重量下刚性越大越好。

抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。坐标机械手刚度对于精密机械与仪器尤为重要。坐标机械手变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。皮带滑台运动灵敏度和走位精度：皮带滑台运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程；走位精度是指运动构件能按要求停止在目标位置的能力。