多轴机械手，外观质量好的皮带表面没有明显的裂纹，气孔也很少，并且颜色纯正亮丽，而质量差的皮带表面粗糙，不论是颜色还是光泽度都不是很好。优质的皮带的使用寿命在3-5年以上，并且在使用过程中几乎不需要任何的维修费用，可是劣质的皮带产品则经不住时间的检验，在使用几年之后劣质的皮带产品会出现被磨损、断裂、颜色退化等现象。多轴机械手选用的皮带都是内置钢丝的同步带，在同等的条件下，选择更宽的皮带所能提供的拉力更大，更不容易发生变形。

多轴机械手组皮带型现在主要应用在自动化机械上，并且被广泛的使用，特别是方形导轨也可以用于带预载荷的情况，采用球形滚珠元件的轴承。珠丝杆导轨的作用也可以是是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。这与摩擦的大小有着很直接的关系，多轴机械手皮带型的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，这也大大推动了自动化机械的快速的发展。

单轴运用的多轴机械手所做的动作太单一，组合运用的直线模组却可以做到取放物料、转移物料等乃至各种更加复杂的动作！因为直线模组的多轴建立运用，直线模组在没有多轴运用前，一直以来能够完结各种动作的都是那种六轴机械手、小型机械手比较灵敏型的智能机械设备，但由于那种本钱较高，许多中小型企业处于周多考虑的情况下并没有挑选其。多轴机械手多轴建立运用的呈现，让许多中小型企业更加实惠运用的条件下，解决了机器换人的这个难题，实现了工厂出产的无人化。

镭射打印虽然是机器工作打印，但同样对机器的要求是比较高的。不仅对于速度的平均和平稳性都是非常高的，好的打印作品都是非常的精细的。多轴机械手在镭射打印行业的高要求中，滑台模组能够很好的被应用在镭射打印产品上。利用多轴机械手可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印的行业。这点在滑台模组中的使用可以说是要求比较高的，滑台模组具有绝对的优势，尤其是对人工打印来说。不仅能够速度快且精准无误打印，同样能够保证每个形状都一样。

多轴机械手医疗、药品行业应用：比如塑料机械盖打标、运药的检测、分拣、包装都有线性模组的应用。多轴机械手电子半导体行业应用：电池、IT领域、焊接件激光、焊锡无处不是线性模组的应用。线性模组体现了自己的优势，线性模组运输、物流行业应用，能节约成本、安全高效的完成所有的操作。线性模组印刷行业应用：特定的加工工艺，通过个性化的订制来实现。线性模组机械、制造、加工行业应用。实现抵耗能节约劳动用工成本，提高生产效率。

半封闭型在高温环境下使用有优势，而在这种高温的特殊环境下，多轴机械手使用最多的电机就是步进电机。步进电机的特殊磁性材料设计，使其的退磁点都在130摄氏度以上。步进电机外表允许的最高温度甚至已经达到了200摄氏度以上，所以步进电机这样的退磁点，即使在恶劣的高温环境下使用仍然能够保证多轴机械手的正常使用。而能够在高温环境下使用的这一优势，也是成为了多轴机械手为何采用步进电机的一个理由。