圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和日规模组的场合。日规模组的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

日规模组组皮带型现在主要应用在自动化机械上，并且被广泛的使用，特别是方形导轨也可以用于带预载荷的情况，采用球形滚珠元件的轴承。珠丝杆导轨的作用也可以是是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。这与摩擦的大小有着很直接的关系，日规模组皮带型的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，这也大大推动了自动化机械的快速的发展。

对于日规模组的这个最佳“搭档”电机也需要我们去选择，因为有两种不同款式的电机。一种是伺服电机，另一种是步进电机。日规模组的优势是高精度、高负载、适用性强，伺服电机的优势是控制精度的能力、过载能力、运行性能这些。而直线滑台采用伺服电机的话，那么它的用途优势就会提现在于精度能力更佳稳定，不会出现精度丢失的情况，让使用更佳的平稳。而过载能力会体现在直线滑台高负载运行的情况下变得更佳轻松，不会对直线滑台本身造成压力。

日规模组适用于电子设备类零件移载/定位/喷涂产业等。工件定位、夹取、搬运、插入等产能自动化及喷涂涂装业、LED光电显示业、数码科技产品、电子与电子设备、检测测量、切割、焊接、玩具业、医疗设备、纺织业、畜牧业等自动化行业中。日规模组其运用范围如电子部门组装、液体注入填充装置、等等，其适合TFT-LCD液晶面板设备、半导体设备、LED在线设备、太阳能设备等之高速度场所。独有的多点多段定位控制特性优势，广泛适用于工业自动化机械设备。

用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠/皮带/齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的日规模组，被称为直线电机模组或日规模组：直线电机在工业设备中的应用，主要在机床方便比较突出，近几年，国际上对数控机床采用直线电机显得特别热，究其原因是，传统机床的驱动装置丝杆驱动，丝杆驱动本身具有：长度限制，机械间隙，摩擦后精度问题等，而直线电机可以实现超高的精度，速度是丝杠的10倍甚至更多。

日规模组和日规模组概念是一样的都是用 导轨 配套完成的。线性模组(或称直线模组)可以选用滚珠丝杆或者皮带轮作为定位，皮带轮价格比较低，但是定位精度逊色于滚珠丝杆，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。直线模组是指在自动化工业范畴中对能够完成直线运动的装置的总称，也称为定位模组。线性模组能够认为是机械工程师的经过对机械的改造和机械的开发，相互共享经历和沟通常识，最终得出一个遍及运用的常识产品。