圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和多轴机械手的场合。多轴机械手的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

多轴机械手在进行产品生产的过程中，一定要确保自己有很好的生产技术使用，因为只有良好的技术使用，才能让这些产品可以有很好的使用效果。只要做好了这些方面的事情，那么一定会让我们的产品获得很好地市场认可。多轴机械手在生产过程中一定要对产品质量严格把关，因为只有这样才可以确保我们的产品在市场竞争中具有更好的优势。如果在生产产品的时候不能够有很好的质量保障，那么就会导致我们无法在市场上得到客户的认可，从而对我们的发展带来巨大阻碍。

多轴多轴机械手动态技术的融入，有助于为客户量身定做满意的、高质量的智能化方案服务，赢得激光焊接未来发展的方向，不单单是提供激光设备，而是为客户提供整套自动化生产线的解决程序。目前，激光标记加工作为标记加工的高新技术手段，有着传统加工方式所无法比拟的优势，激光焊接工艺技术不断创新升级，多轴多轴机械手动态技术的率先融入，节能环保，助推了新能源产业的变革进程。 直线滑台性能不断提高：高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修。

在灰尘比较大的行业中容易出现噪音； 解决办法：使用时要用防尘装置，；封闭式的多轴机械手，可以直接防尘防水，保护内置丝杆受到外界影响。不同设备，要求预压不同，预压不同，也会随着出现噪音情况；解决方法：根据不同的设备，使用前调整预压；润滑的油脂不同，也会出现噪音；解决办法：根据不同型号的模组，要选用专用油；由于多轴机械手完成直线运动只需电机而无需齿轮，减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了，因此大大的提高的生产效率和机械使用寿命，减少了生产成本。 

气缸通过调节设备在气缸的两边的单向节流阀然后完结速度的控制。多轴机械手通过控制输出电流的频率凹凸 来控制它运转速度，拥有能够接连可调的优势，反应的速度快，通过反馈系统对于速度进行的准确控制。多轴机械手通过微处理器检测的方位时，能够准确控制它速度的快慢。当气缸的活塞运动速度较高的时候，会遭到强烈的碰击气缸的前后端盖，导致气缸的振荡以及损坏。当它运动到端部的方位时，电动滑台能够当即下降其运转速度，因而完结结尾缓冲的控制。

合适的运动速度：多轴机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的；同时为了减小纵向边缘效应，多轴机械手电动机的极数不能太少，故极距不可能太大。