对于多轴机械手的这个最佳“搭档”电机也需要我们去选择，因为有两种不同款式的电机。一种是伺服电机，另一种是步进电机。多轴机械手的优势是高精度、高负载、适用性强，伺服电机的优势是控制精度的能力、过载能力、运行性能这些。而直线滑台采用伺服电机的话，那么它的用途优势就会提现在于精度能力更佳稳定，不会出现精度丢失的情况，让使用更佳的平稳。而过载能力会体现在直线滑台高负载运行的情况下变得更佳轻松，不会对直线滑台本身造成压力。

许多食品需要能够做到稳定食品形状，做到快速移放的动作。在这个过程中许多做取放动作的机器，在这一个过程中都很难足够的稳定性，稳定一直都是模组的特点，在组合使用中十字型的多轴机械手依然具备了这一特性，且这一特性在多轴机械手上得到了足够的放大，稳定性更为突出。 因为这样一个特点使得十字型的线性滑台在食品加工行业得到了非常广泛地应用，线性滑台被安装在食品加工的机械设备，提高食品加工企业效率，也降低了产品的容错率。

多轴机械手的选型首选推力速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，对快速性有要求还要看电气时间常数。合适的运动速度：多轴机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的。

曾有两人分别建议将多轴机械手作为火车的推进机构，一种建议是将初级放在轨道上，另一种建议是将初级放在车辆底部。这些建议无疑是给当时多轴机械手研究领域的科研人员的一剂兴奋剂，以致许多国家的科研人员都投入了这些研究工作。1917年出现了第一台圆筒形直线电动机，事实上那是一种具有换接初级线圈的直流磁阻电动机，人们试图把它作为导弹发射装置，但其发展并没有超出模型阶段。随着控制技术和材料性能的显著提高，应用直线电机的实用设备被逐步开发出来。

多轴机械手和多轴机械手概念是一样的都是用 导轨 配套完成的。线性模组(或称直线模组)可以选用滚珠丝杆或者皮带轮作为定位，皮带轮价格比较低，但是定位精度逊色于滚珠丝杆，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。直线模组是指在自动化工业范畴中对能够完成直线运动的装置的总称，也称为定位模组。线性模组能够认为是机械工程师的经过对机械的改造和机械的开发，相互共享经历和沟通常识，最终得出一个遍及运用的常识产品。

同样对于多轴机械手皮带型这样高精密性的产品，清洗对于它也是非常重要的维护环节。一个长期不清洗不维护的多轴机械手皮带型，那么它的精度一定会受到影响。清洗方法是非常简单，我们仅仅需要准备一块棉布就可以，这种棉布越柔软越好，因为它属于精密仪器，所以用其他一些清洗的东西都会对它造成伤害，而棉布不会，如果怕棉布在擦拭的过程中会损伤到，我们可以在擦拭之后涂抹一些润滑剂，从而来减小阻力，不会影响线性滑台皮带型的使用，运用一块棉布就可以把它擦拭得干净如新！