多轴机械手的选型首选推力速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，对快速性有要求还要看电气时间常数。合适的运动速度：多轴机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的。

中国机床役龄10年以上的占据60%以上；有的引入时只留意到了引入设备、仪器、生产线，却疏忽了对软件、技能、处理等方面的管理控制，导致整个项目是不完整的状况，设备不能够发挥良好作用效果。许多公司从国外引入新技能、新设备以及新的生产线进行技能改造升级。利用多轴机械手来进行对机床自动化机械设备的改造，对我国的制造生产行业能够有一定的帮助，在成本、利润、质量、精度都有很大的提升空间。多轴机械手对于旧机床改造的重要性是很大的。

多轴机械手又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合。多轴机械手拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床、纸碗机、激光焊接机等等。当然直线轴承和直线轴是配套用的.，像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,导轨滑块使运动由曲线转变为直线。滑台模组是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠/皮带/齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的多轴机械手，被称为直线电机模组或多轴机械手：直线电机在工业设备中的应用，主要在机床方便比较突出，近几年，国际上对数控机床采用直线电机显得特别热，究其原因是，传统机床的驱动装置丝杆驱动，丝杆驱动本身具有：长度限制，机械间隙，摩擦后精度问题等，而直线电机可以实现超高的精度，速度是丝杠的10倍甚至更多。

可用于上下料机械手，搬运设备，涂胶设备，激光切割、焊接，喷涂设备等，更广泛应用于汽车、电子等不同领域。滑台主要分为三大类型：同步带型线性模组，滚珠丝杠型线性模组以及齿轮齿条型线性模组。多轴机械手是通过皮带带动直线模组两侧的传动轴使其滑块运动，而其精度的高低取决于同步带的质量和组合中的加工过程，多轴机械手一般不用于高负载高精度要求的直线运动。滚珠丝杆型线性模组是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

许多食品需要能够做到稳定食品形状，做到快速移放的动作。在这个过程中许多做取放动作的机器，在这一个过程中都很难足够的稳定性，稳定一直都是模组的特点，在组合使用中十字型的多轴机械手依然具备了这一特性，且这一特性在多轴机械手上得到了足够的放大，稳定性更为突出。 因为这样一个特点使得十字型的线性滑台在食品加工行业得到了非常广泛地应用，线性滑台被安装在食品加工的机械设备，提高食品加工企业效率，也降低了产品的容错率。