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抗振性与稳定性:稳定性是指在给定的作业条件下不呈现自激振荡的功能;而抗振性则是指模组副承受受迫振荡和冲击的才能。坐标机械手变形包含导轨本体变形导轨副触摸变形,导轨反抗受力变形的才能。变形将影响构件之间的相对方位和导向精度。运动灵敏度和走位精度:坐标机械手运动灵敏度是指运动构件能完成的最小行程;走位精度是指运动构件能按要求中止在目标方位的才能。运动灵敏度和走位精度与导轨类型、冲突特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等要素有关。

合适的运动速度:坐标机械手的运动速度与同步速度有关,而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率,增大槽漏抗和减小品质因数,从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限,但当马达的输出功率一定时,初级铁芯的纵向长度是有限的;同时为了减小纵向边缘效应,坐标机械手电动机的极数不能太少,故极距不可能太大。

圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和坐标机械手的场合。坐标机械手的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的,使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的,沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

镭射打印虽然是机器工作打印,但同样对机器的要求是比较高的。不仅对于速度的平均和平稳性都是非常高的,好的打印作品都是非常的精细的。坐标机械手在镭射打印行业的高要求中,滑台模组能够很好的被应用在镭射打印产品上。利用坐标机械手可等速且等距移动之特性,来执行雷射打印的行业。这点在滑台模组中的使用可以说是要求比较高的,滑台模组具有绝对的优势,尤其是对人工打印来说。不仅能够速度快且精准无误打印,同样能够保证每个形状都一样。

坐标机械手禁止在任何可燃性气体环境中使用,如可燃气体、引火性液体、可燃性粉末等环节中,以免发生爆炸等危险。坐标机械手禁止在有磁电妨害的情况下使用,因为电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所容易对操作系统造成干扰,可能发生错误操作而造成危险。在取出马达时,也有上下轴滑落的危险,请先切断控制器电源,取出时,请用架台挡住上下周轴,请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。终端效果在夹持物体落下时,会适当采取安全检查防护措施。

