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很多人在采购多轴机械手的时候都会考虑模组的使用寿命是多少,这里的使用寿命实际上叫做“行走寿命”,比如福誉FSL120多轴机械手的行走寿命为20000km;而福誉FPSL100多轴机械手的行走寿命为50000km。超负荷运作:任何产品尤其是工业自动化领域的产品是有一个额定载重值得,如果忽略这个数值,超负荷运作的话,不仅会对部件造成亏损,而且还存在一定的安全问题,可能大可能小,所以在选购模组的时候一定要注意负载以及自己的需求,切不可强行超重!

工作原理是:通过一组多轴机械手直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如:菲格斯十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上,这么X轴上的滑块便是运动目标,即可由Y轴控制滑块的Y方向运动,由能够由X轴控制滑块的X方向运动,其运动办法一般由外置驱动来完结。这么就能够完结让滑块在平面坐标上完结定点运动,线性或者曲线运动。多轴机械手是指由两组直线滑台的依照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台,X轴的中点与Y轴重合时,外观上看起来是中文中的“十”字。

多轴机械手多轴组合要优于单轴直线滑台很多,可快速运动和慢速运动,高精密、高品质、高效率的优越性能,现已成为机械加工行业中一种重要的机床附件,使多轴机械手的快速进退,利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度镗床专机,固定工作台安装可调铣头工件安装在工作台上,可大大提高工作效率,直线滑台多轴组合现已广泛应用于PC,LCD,,生物科技,半导体,光电,食品,医药,冶金、机械、电力、造船、汽车等行业的相关产业生产设备上,并获得广大客户的一致好评。

半封闭型在高温环境下使用有优势,而在这种高温的特殊环境下,多轴机械手使用最多的电机就是步进电机。步进电机的特殊磁性材料设计,使其的退磁点都在130摄氏度以上。步进电机外表允许的最高温度甚至已经达到了200摄氏度以上,所以步进电机这样的退磁点,即使在恶劣的高温环境下使用仍然能够保证多轴机械手的正常使用。而能够在高温环境下使用的这一优势,也是成为了多轴机械手为何采用步进电机的一个理由。

多轴机械手的用途及性能:在滑台上安装工件后做往复运动,也可在滑台上安装动力头等相关附件后,通过滑台的运动,对工件进行各种切削,钻削,镗削运动。用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产,多轴机械手可以快速运动和慢速运动,是机械加工行业中一种重要的机床附件。根据客户的不同要求设计生产机械滑台,机械滑台采用双封闭结构,精度高;精密级采用塑料导轨板,动态性能好。本滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高。

合适的运动速度:多轴机械手的运动速度与同步速度有关,而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率,增大槽漏抗和减小品质因数,从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限,但当马达的输出功率一定时,初级铁芯的纵向长度是有限的;同时为了减小纵向边缘效应,多轴机械手电动机的极数不能太少,故极距不可能太大。

