圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和双向滑台的场合。双向滑台的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

工作平行度在优质耐用的线性模组的平台上安放规范尺，以实验指示器在内滑块所能移动的规模极限进行丈量查验，线性马达移动规模极限内读数的最大差即为测定值。定位精确度双向滑台精度丈量时以其最大行程为基准长度，然后以从基准方位开始向实践移动的距离与指令值之间的最大差错的绝对值来标明。运用几种丈量线性滑台的方法。一起，直交机械手必须挑选质量有确保的双向滑台，才干最大化地确保线性滑台的基本精确度。

滑台也称为直线定位模组。双向滑台又有其余的叫法，如线性模组，直角坐标器材人，双向滑台等，是继直线导轨，滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过每一个单元的组合实现负载的直线，是轻负载的自动化更加灵活，定位更加精准。直线模组市场定位在光伏设备，上下料机械手，裁移设备，涂胶设备，贴片设备等。特点：单体运动速度快，重复定位精度高，本体质量轻。工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称占设备空间小，寿命长。

双向滑台与旋转电机相比，主要有以下几个优点：1，结构简单2，定位精度高3，反应速度快，灵敏度高，随动性好4，工作安全可靠，寿命长5，高速度。双向滑台的优势和劣势1，免维护2，无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮3，零回程间隙和柔度4，高刚度5，高定位精度6，紧凑的机械装配7，减少机器中的部件数量8，速度非常平稳9，静音运行劣势：由于双向滑台本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题。

双向滑台搭配的电机为直流电机，停用时，需将电刷从直流电机中取出，以避免因化学腐蚀造成的换向器损伤，使换向器性能下降甚至使整个双向滑台无法正常工作。在电机不运转即机床锁定的情况下，利用电气元件的发热原理来驱散滑台模组内的潮气，以保障其性能的稳定可靠。而且经常通电可保障备用电池的充电需求，需经常检查电池的电压，如过低需马上更换，以防止断电造成的数据丢失。对停用的滑台模组定时使用防锈油及润滑，以防止生锈或者腐蚀，避免使用时发生故障。

单轴运用的双向滑台所做的动作太单一，组合运用的直线模组却可以做到取放物料、转移物料等乃至各种更加复杂的动作！因为直线模组的多轴建立运用，直线模组在没有多轴运用前，一直以来能够完结各种动作的都是那种六轴机械手、小型机械手比较灵敏型的智能机械设备，但由于那种本钱较高，许多中小型企业处于周多考虑的情况下并没有挑选其。双向滑台多轴建立运用的呈现，让许多中小型企业更加实惠运用的条件下，解决了机器换人的这个难题，实现了工厂出产的无人化。