由多轴机械手和驱动马达共同组成，能够让企业的生产线进行自动的线性运动。从而大幅提高企业的生产效率。因此要想能够获得更好线性运动效果，选择模组滑台非常重要，下面就给大家来介绍一下专业的模组滑台应该如何进行选择。由于现在业内领先的模组滑台使用的材质是铝合金型材，因此能够拥有重量轻但是刚性高的优势，但是由于铝合金的成分不同刚性表现也会有所不同。所以在选择多轴机械手的时候应该将其刚性进行比较，相对而言在同等重量下刚性越大越好。

合适的运动速度：多轴机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的；同时为了减小纵向边缘效应，多轴机械手电动机的极数不能太少，故极距不可能太大。

工作原理是：通过一组多轴机械手直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：菲格斯十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上，这么X轴上的滑块便是运动目标，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由能够由X轴控制滑块的X方向运动，其运动办法一般由外置驱动来完结。这么就能够完结让滑块在平面坐标上完结定点运动，线性或者曲线运动。多轴机械手是指由两组直线滑台的依照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字。

在新多轴机械手进行使用的时候，要注意使用合格的冷却水，接着，在其冷却水中要加入适量的一个防锈乳化液，这样来讲，其实也就是可以直接的防止其出现严重水垢以及其穴蚀等现象。接着，其实也就是要保证其进气方面的清洁，防止沙砾以及其有害化学物质进入到我们的气缸内，避免造成设备出现严重磨损或者腐蚀现象。对于新多轴机械手本身来讲，就其做好新机与大修机的初期进行磨合运行。就其新机的电动滑台套与活塞环，虽然它的加工精度与表面粗糙方面，其实也就是会特别的高。

多轴机械手的用途及性能：在滑台上安装工件后做往复运动，也可在滑台上安装动力头等相关附件后，通过滑台的运动，对工件进行各种切削，钻削，镗削运动。用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产，多轴机械手可以快速运动和慢速运动，是机械加工行业中一种重要的机床附件。根据客户的不同要求设计生产机械滑台，机械滑台采用双封闭结构，精度高;精密级采用塑料导轨板，动态性能好。本滑台刚度高，热变形小，进给稳定性高。

抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的作业条件下不呈现自激振荡的功能；而抗振性则是指模组副承受受迫振荡和冲击的才能。多轴机械手变形包含导轨本体变形导轨副触摸变形，导轨反抗受力变形的才能。变形将影响构件之间的相对方位和导向精度。运动灵敏度和走位精度：多轴机械手运动灵敏度是指运动构件能完成的最小行程；走位精度是指运动构件能按要求中止在目标方位的才能。运动灵敏度和走位精度与导轨类型、冲突特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等要素有关。